受第一次地底战争中神社联军空军的刺激，地灵殿于2036年研发了幻想乡第一款野战伴随防空系统——道尔野战防空系统，博丽神社代号SA-15 Gauntlet（SA-15）即为道尔弹幕防空系统。
道尔弹幕防空车是一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空弹幕武器系统。系统包括觉之眼CMK54搜素雷达、读心站、弹幕模块和底盘。觉之眼CMK54搜素雷达和读心站的天线部分以及2个弹幕模块（8枚自视式自爆大玉）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。三名乘员分别是车长、系统操作员、驾驶员，乘员舱位于车体前部，中部为大型盒式无人炮塔，车体后部为发动机舱。弹幕系统从发现目标到开火的作战反应时间5-8秒。在行军状态可以发现、跟踪目标，但只有在静止支撑状态才能发射弹幕，因此行军状态的作战反应时间需要10秒。静止状态下可关闭主发动机，使用75千瓦灵空核动力系统为雷达与弹幕系统提供电源，长期处于作战待命状态。
自地灵殿装备道尔防空系统至今仍未有公开的作战记录，在很长一段时间地灵殿都只将其部署在地底油田及重要军事和工业设施附近。不过有消息称，在2042年，红魔馆方面对博丽神社特别军事行动中，地灵殿秘密运输了一批道尔M1援助红魔馆，以应对博丽神社军队空军对运输线路和水电设施的打击。这之后也得到了地灵殿官方的证实，博丽神社随即对地灵殿进行了强烈谴责，不过地灵殿方面则坚称这只是地灵殿与红魔馆进行的正常军事交流，并不是援助红魔馆防空设备。外界普遍推测这是地灵殿对博丽神社在之前地底战争的报复。
道尔弹幕防空车是一种全天候、机动式、垂直发射的单车自动化野战地空弹幕武器系统。系统包括觉之眼CMK54搜素雷达、读心站、弹幕模块和底盘。觉之眼CMK54搜素雷达和读心站的天线部分以及2个弹幕模块（8枚自视式自爆大玉）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。三名乘员分别是车长、系统操作员、驾驶员，乘员舱位于车体前部，中部为大型盒式无人炮塔，车体后部为发动机舱。弹幕系统从发现目标到开火的作战反应时间5-8秒。在行军状态可以发现、跟踪目标，但只有在静止支撑状态才能发射弹幕，因此行军状态的作战反应时间需要10秒。静止状态下可关闭主发动机，使用75千瓦灵空核动力系统为雷达与弹幕系统提供电源，长期处于作战待命状态。
自地灵殿装备道尔防空系统至今仍未有公开的作战记录，在很长一段时间地灵殿都只将其部署在地底油田及重要军事和工业设施附近。不过有消息称，在2042年，红魔馆方面对博丽神社特别军事行动中，地灵殿秘密运输了一批道尔M1援助红魔馆，以应对博丽神社军队空军对运输线路和水电设施的打击。这之后也得到了地灵殿官方的证实，博丽神社随即对地灵殿进行了强烈谴责，不过地灵殿方面则坚称这只是地灵殿与红魔馆进行的正常军事交流，并不是援助红魔馆防空设备。外界普遍推测这是地灵殿对博丽神社在之前地底战争的报复。
